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桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統

桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統

桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。

桁架機器人改變了傳統的物流方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產品質量,極大地提高了勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資水平的持續增長,持續出現的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。

桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統


鑒于桁架機器人如此高的性能,那么在各個部件選擇方面就有很高的要求,比如在機械設備傳動件方面。對于齒輪、齒條、導軌、滾輪座等等方面就需要使用超重載荷或者重載荷類。

在選擇齒條的時候就必須是CP齒條,所有導軌面均為高頻淬火,硬度為HRC50-55。再就是檢查齒輪齒數是否需要和所需要驅動力和扭矩相匹配,而且載荷主要作用是沒有偏心輪的滾輪上。

選擇滾輪箱時,應該滿足10000km的壽命水平,導軌厚度不超過30mm。

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